Die Firma "Ernst Langensiepen" wurde im Jahr 1959 in Gießen von Ernst Langensiepen als Einzelunternehmen gegründet.
Nach dem Handel mit Haushaltswaren und Motorrädern wurde das Betätigungsfeld auf den Handel mit Personenkraftwagen umgewandelt.
Innerhalb der Jahre 1974/1975 orientierte sich das Unternehmen dann auf das Segment gebrauchte Nutzfahrzeuge für den Lebensmittelbereich.
Es fand dann sehr schnell in diesem Segment eine Spezialisierung statt. Der Handel wurde ausgebaut auf Spezialfahrzeuge für die Milcherfassung und den Milchtransport – Milchsammelfahrzeuge.
Ab den 80er Jahren hat sich das Unternehmen durch eine kontinuierliche Marktbearbeitung und Marktbetreuung zu einem deutschland- und europaweiten namhaften und kompetenten Unternehmen für gebrauchte Milchsammelfahrzeuge aller Art entwickelt.
Das Unternehmen war seit der Gründung in 1959 an mehreren Standorten in 35398 Gießen beheimatet und ist seit 2008 nach einem Standortwechsel nach 35428 Langgöns (in der Nähe von Giessen – direkt an der BAB A45/A485 (Ausfahrt Langgöns) angesiedelt.
Im Jahr 2016 wurde das Unternehmen im Rahmen eines Generationswechsels an Wolfgang und Detlef Langensiepen übergeben und wird nun als „Gebr. Langensiepen GmbH“ geführt.